首頁>自主產(chǎn)品>MEMS組合導(dǎo)航
低成本組合導(dǎo)航系統(tǒng)PA-GS01A，是由西安精準(zhǔn)測(cè)控有限責(zé)任公司研制、生產(chǎn)的一款基MEMS技術(shù)，融合了衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的性價(jià)比極高的測(cè)量設(shè)備。廣泛于導(dǎo)航、控制和動(dòng)態(tài)測(cè)量。系統(tǒng)通過多項(xiàng)補(bǔ)償技術(shù)保證測(cè)量精度，并采用嚴(yán)格生產(chǎn)工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能精確地測(cè)量載體的角運(yùn)動(dòng)和線運(yùn)動(dòng)參數(shù)。
產(chǎn)品介紹：
該系統(tǒng)是一款基于慣性平臺(tái)，融合了衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的高性價(jià)比三姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)。內(nèi)置三軸磁強(qiáng)計(jì)，搭載了高度測(cè)量方案。可實(shí)現(xiàn)組合導(dǎo)航、AHRS、垂直陀螺等多種工作模式的靈活切換。
組合導(dǎo)航融合算法，穩(wěn)定、成熟?？焖賹?duì)準(zhǔn)、快速響應(yīng)、快速收斂，準(zhǔn)確定位，同時(shí)也可滿足城市、森林、峽谷等地形的導(dǎo)航應(yīng)用。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
※ 低成本、高性價(jià)比
※ 組合導(dǎo)航、AHRS、垂直陀螺等模式
※ 快速對(duì)準(zhǔn)、快速響應(yīng)、快速收斂
※ 高帶寬、400Hz姿態(tài)更新率
※ 支持多種外接傳感器組合（里程計(jì)/DVL）
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組合導(dǎo)航性能指標(biāo)（標(biāo)稱值） |
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航向精度（磁） |
1°(rms) |
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航向精度（L1/B1單點(diǎn)） |
0.5°(rms) |
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姿態(tài)精度 |
0.3°(rms) |
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陀螺 |
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量程 |
±300°/s(可定制) |
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零偏穩(wěn)定性 |
8 °/h （常溫，阿倫方差） |
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非線性 |
0.05% |
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帶寬 |
50Hz~200Hz |
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加速度計(jì) |
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量程 |
±2-±20g |
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零偏穩(wěn)定性 |
≤5mg |
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零偏穩(wěn)定性 |
≤5mg |
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隨機(jī)游走 |
≤20 ug（常溫，阿倫方差） |
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非線性 |
0.05% |
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接收機(jī) |
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工作模式 |
BD2 B1 / GPS L1 |
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冷啟動(dòng) |
60s |
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熱啟動(dòng) |
10s |
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位置精度 |
5m(rms) |
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速度精度 |
0.15m/s(rms) |
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電氣/機(jī)械接口 |
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電源 |
9V~30V |
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功率 |
<2.5W |
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啟動(dòng)時(shí)間 |
3s |
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通信接口 |
RS-422/RS-232/TTL |
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更新率 |
100Hz～400Hz(IMU),姿態(tài)100Hz |
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外形尺寸(不含安裝耳) |
50mm×51.5mm×30mm |
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重量（g） |
<100g |
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使用環(huán)境 |
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工作溫度 |
-40℃～80℃ |
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振動(dòng) |
6.06g(rms) |
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沖擊 |
9g/11ms; 1000g/1ms |
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