慣性測(cè)量單元PA-IMU-01B

PA-IMU-01B慣性測(cè)量單元是一款高性能、低價(jià)位的慣性測(cè)量設(shè)備，可用于導(dǎo)航、控制和動(dòng)態(tài)測(cè)量。此系列產(chǎn)品采用密封設(shè)計(jì)，在惡劣環(huán)境下仍能精密的測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的角速度和加速度信息。 PA-IMU-01B采用高可靠性和穩(wěn)定性的MEMS傳感器保證測(cè)量精度。

陀螺儀 量程 deg/s ±100-140000（可定制） 零偏 deg/s ≤±0.2(在450°/s) 零偏穩(wěn)定性 deg/s ≤0.05 零偏重復(fù)性 deg/s ≤0.05 非線(xiàn)性 % ≤0.5 加速度計(jì) 量程 g ±100（可定制） 零偏 mg ≤50 零偏穩(wěn)定性 mg ≤50 零偏重復(fù)性 mg ≤10

慣性測(cè)量單元PA-IMU488B

該慣性測(cè)量單元，內(nèi)置GPS/BD單頻雙模衛(wèi)星接收機(jī)，搭載了三軸磁傳感器，同時(shí)集成了氣壓傳感器，可實(shí)現(xiàn)高度測(cè)量。工作模式可在組合導(dǎo)航、AHRS、垂直陀螺等狀態(tài)下靈活切換?？梢詽M(mǎn)足多種組合導(dǎo)航應(yīng)用需求，特別適用于無(wú)人機(jī)、車(chē)載導(dǎo)航、水面航行器等各類(lèi)運(yùn)動(dòng)物體的導(dǎo)航及控制。

陀螺零偏穩(wěn)定性2°/h（Allan）
加速度計(jì)零偏穩(wěn)定性50μg（Allan）
陀螺儀寬帶 400 Hz
加速度計(jì)量程 典型值±6g，最大值±18g

慣性測(cè)量單元PA-IMU-03D

PA-IMU-03D是一款完全國(guó)產(chǎn)化的高性能、小體積、耐高過(guò)載的慣性測(cè)量設(shè)備，可用于精確導(dǎo)航、控制和動(dòng)態(tài)測(cè)量。此系列產(chǎn)品采用完全國(guó)產(chǎn)化的MEMS慣性器件，具有高可靠性和高堅(jiān)固性，在惡劣環(huán)境下仍能精密的測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的角速度和加速度信息，并能提供可靠的姿態(tài)信息。

陀螺儀零偏穩(wěn)定性(@Allan方差) 0.5°/h
陀螺儀全溫范圍內(nèi)零偏誤差 20°/h
陀螺儀標(biāo)度因數(shù)非線(xiàn)性 50ppm
陀螺儀交叉耦合 0.1%

耐高過(guò)載慣性測(cè)量單元PA-IMU-01G

PA-IMU-01G慣性測(cè)量單元是一款高性能、、小體積、耐高過(guò)載的慣性測(cè)量設(shè)備，可用于導(dǎo)航、控制和動(dòng)態(tài)測(cè)量。此系列產(chǎn)品具有高可靠性和高堅(jiān)固性，在惡劣環(huán)境下仍能精密的測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的角速度和加速度信息。

陀螺儀零偏重復(fù)性≤0.3deg/s
加速度計(jì)零偏≤25mg
陀螺儀零偏≤±0.3(在400°/s)deg/s

高精度慣性測(cè)量單元PA-IMU-02D/03D

PA-IMU-02D/03D是一款完全國(guó)產(chǎn)化的高性能、小體積、耐高過(guò)載的慣性測(cè)量設(shè)備，可用于精確導(dǎo)航、控制和動(dòng)態(tài)測(cè)量。此系列產(chǎn)品采用完全國(guó)產(chǎn)化的MEMS慣性器件，具有高可靠性和高堅(jiān)固性，在惡劣環(huán)境下仍能精密的測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的角速度和加速度信息，并能提供可靠的姿態(tài)信息。

陀螺儀量程±100-10800（deg/s）（可定制）
加速度計(jì)量程±50g（可定制）
數(shù)據(jù)更新率（可設(shè)）200 （Hz@460800）
電氣接口數(shù)字RS422

通用型數(shù)字慣性測(cè)量單元PA-IMU-01D

PA-IMU-01D慣性測(cè)量單元是一款高性能、低價(jià)位的慣性測(cè)量設(shè)備，可用于導(dǎo)航、控制和動(dòng)態(tài)測(cè)量。此系列產(chǎn)品采用密封設(shè)計(jì)，在惡劣環(huán)境下仍能精密的測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的角速度和加速度信息。

陀螺儀零偏≤±0.2(在450°/s)deg/s
加速度計(jì)零偏≤10mg
加速度計(jì)量程±8g（可定制）
陀螺儀量程±100-3000deg/s（可定制）