首頁>自主產(chǎn)品>慣性測量單元（IMU）
PA-IMU-01D慣性測量單元是一款高性能、低價(jià)位的慣性測量設(shè)備，可用于導(dǎo)航、控制和動態(tài)測量。此系列產(chǎn)品采用密封設(shè)計(jì)，在惡劣環(huán)境下仍能精密的測量運(yùn)動載體的角速度和加速度信息。 PA-IMU-01D具有低功耗、寬的工作溫度范圍、寬的帶寬、小體積、快速啟動等特點(diǎn)。它可廣泛用于汽車電子、飛行器制導(dǎo)與控制、姿態(tài)參考系統(tǒng)、平臺穩(wěn)定、機(jī)器人、天線穩(wěn)定等系統(tǒng)。
1. 產(chǎn)品簡介：
PA-IMU-01D慣性測量單元是一款高性能、低價(jià)位的慣性測量設(shè)備，可用于導(dǎo)航、控制和動態(tài)測量。此系列產(chǎn)品采用密封設(shè)計(jì)，在惡劣環(huán)境下仍能精密的測量運(yùn)動載體的角速度和加速度信息。
PA-IMU-01D具有低功耗、寬的工作溫度范圍、寬的帶寬、小體積、快速啟動等特點(diǎn)。它可廣泛用于汽車電子、飛行器制導(dǎo)與控制、姿態(tài)參考系統(tǒng)、平臺穩(wěn)定、機(jī)器人、天線穩(wěn)定等系統(tǒng)。
2. 產(chǎn)品特點(diǎn)：
低成本、小體積
全溫-40°C ～+85°C工作
寬電源輸入、數(shù)字輸出
結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、可靠性強(qiáng)
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性能指標(biāo) |
單位 |
參數(shù) |
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激活時(shí)間 |
s |
≤1 |
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陀螺儀
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量程 |
deg/s |
±100-3000（可定制） |
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零偏 |
deg/s |
≤±0.2(在450°/s) |
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零偏穩(wěn)定性 |
deg/h |
≤12 |
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零偏重復(fù)性 |
deg/s |
≤0.3 |
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非線性 |
% |
≤0.1 |
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加速度計(jì)
|
量程 |
g |
±8（可定制） |
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零偏 |
mg |
≤10 |
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零偏穩(wěn)定性 |
mg |
≤2 |
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零偏重復(fù)性 |
mg |
≤5 |
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可靠性（預(yù)期）(MTBF) |
Kh MTBF |
10 |
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接口特性
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電源 |
V |
5DC±5% |
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功耗 |
W @5V DC |
≤0.5 |
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|
電氣接口 |
數(shù)字 |
RS422 |
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數(shù)據(jù)更新率（可設(shè)）
|
Hz@460800 baud rate |
200 |
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使用環(huán)境
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工作溫度 |
°C |
-40~+70 |
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存儲溫度 |
°C |
-55~+85 |
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振動 |
g @ 20~2000 Hz |
6 |
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|
沖擊 |
g , 0.5 ms, 1/2 Sine |
8000 |
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物理特性 |
尺寸 |
mm |
39.5 × 39.5 × 24 |
|
重量 |
g |
≤100 |
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