首頁(yè)>自主產(chǎn)品>慣性測(cè)量單元（IMU）
PA-IMU-02D/03D是一款完全國(guó)產(chǎn)化的高性能、小體積、耐高過(guò)載的慣性測(cè)量設(shè)備，可用于精確導(dǎo)航、控制和動(dòng)態(tài)測(cè)量。此系列產(chǎn)品采用完全國(guó)產(chǎn)化的MEMS慣性器件，具有高可靠性和高堅(jiān)固性，在惡劣環(huán)境下仍能精密的測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的角速度和加速度信息，并能提供可靠的姿態(tài)信息。 PA-IMU-02D/03D具有寬的工作溫度范圍、寬的帶寬、小體積、快速啟動(dòng)、精度高等特點(diǎn)。它可廣泛用于武器精確制導(dǎo)與控制、工程裝備控制、平臺(tái)穩(wěn)定、管道機(jī)器人、水下航行器等系統(tǒng)。
1. 產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
PA-IMU-02D/03D是一款完全國(guó)產(chǎn)化的高性能、小體積、耐高過(guò)載的慣性測(cè)量設(shè)備，可用于武器的精確導(dǎo)航、控制和動(dòng)態(tài)測(cè)量。此系列產(chǎn)品采用完全國(guó)產(chǎn)化的MEMS慣性器件，具有高可靠性和高堅(jiān)固性，在惡劣環(huán)境下仍能精密的測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的角速度和加速度信息，并能提供可靠的姿態(tài)信息。
PA-IMU-02D/03D具有寬的工作溫度范圍、寬的帶寬、小體積、快速啟動(dòng)、精度高等特點(diǎn)。它可廣泛用于武器精確制導(dǎo)與控制、工程裝備控制、平臺(tái)穩(wěn)定、管道機(jī)器人、水下航行器等系統(tǒng)。
2. 產(chǎn)品特點(diǎn)：
完全國(guó)產(chǎn)化、高精度 模擬、數(shù)字輸出可選
量程范圍寬 快速啟動(dòng) 集成三軸地磁傳感器 可提供姿態(tài)信息
3.產(chǎn)品尺寸：
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性能指標(biāo) |
PA-IMU-02D |
PA-IMU-03D |
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|
激活時(shí)間（s） |
≤1 |
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陀螺儀 |
量程（deg/s） |
±100-10800（可定制） |
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零偏（deg/s） |
≤±0.1(在450°/s) |
≤±0.1(在450°/s) |
|
|
零偏穩(wěn)定性（deg/h） |
≤0.5 |
≤0.2 |
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零偏重復(fù)性（deg/s） |
≤0.05 |
≤0.02 |
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|
非線性（%） |
≤500 |
≤300 |
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|
加速度計(jì) |
量程（g） |
±50（可定制） |
±50（可定制） |
|
零偏（mg） |
≤5 |
≤3 |
|
|
零偏穩(wěn)定性（mg） |
≤0.5 |
≤0.1 |
|
|
零偏重復(fù)性（mg） |
≤3 |
≤1 |
|
|
可靠性（（Kh MTBF）） |
10 |
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接口特性 |
電源（V） |
DC9-36 |
|
|
功耗（W @5V DC） |
≤0.8 |
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電氣接口 |
數(shù)字RS422 |
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數(shù)據(jù)更新率（可設(shè)） |
200 （Hz@460800） |
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使用環(huán)境 |
工作溫度（°C） |
-40~+70 |
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存儲(chǔ)溫度（°C） |
-55~+85 |
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|
振動(dòng)（g @ 20~2000 Hz） |
6 |
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|
沖擊（g , 0.5 ms, 1/2 Sine） |
12000 |
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|
物理特性 |
尺寸（mm） |
40×40×26.7mm |
|
|
重量（g） |
≤100 |
||
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