首頁>自主產(chǎn)品>MEMS組合導(dǎo)航
基于組合導(dǎo)航技術(shù)的多信號(hào)融合車輛定位系統(tǒng)PA- GSAUTO，是一款基于慣性技術(shù)，融合了差分GPS,支持RTK的性價(jià)比極高的導(dǎo)航定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)融合了車輛的輪速計(jì)、方向盤轉(zhuǎn)角等信息。可以為車輛提供全天候、任意場(chǎng)景下的姿態(tài)、軌跡、位置等信息。該系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)匹配車輛的激光雷達(dá)系統(tǒng)，為車輛提供無人駕駛情況下的主動(dòng)安全保障。
一：產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
基于組合導(dǎo)航技術(shù)的多信號(hào)融合車輛定位系統(tǒng)PA- GSAUTO，是一款基于慣性技術(shù)，融合了差分GPS,支持RTK的性價(jià)比極高的導(dǎo)航定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)融合了車輛的輪速計(jì)、方向盤轉(zhuǎn)角等信息?？梢詾檐囕v提供全天候、任意場(chǎng)景下的姿態(tài)、軌跡、位置等信息。該系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)匹配車輛的激光雷達(dá)系統(tǒng)，為車輛提供無人駕駛情況下的主動(dòng)安全保障。
二：產(chǎn)品特點(diǎn)：
適用范圍廣，低功耗、120通道、三系統(tǒng)6頻GNSS,高跟蹤靈敏度，除適合開闊區(qū)域的定位導(dǎo)航，也適用于街道、叢林等復(fù)雜環(huán)境。
適應(yīng)能力強(qiáng)。硅微MEMS器件，抗振動(dòng)沖擊能力強(qiáng)，-45℃～+80℃全溫工作。
性能指標(biāo)優(yōu)。組合導(dǎo)航水平姿態(tài)0.3°（rms），位置優(yōu)于1cm（rms,RTK），速度優(yōu)于0.03m/s（rms），體積小，重量輕。
產(chǎn)品硬件、軟件設(shè)計(jì)符合車輛電子產(chǎn)品技術(shù)規(guī)范。
三：應(yīng)用領(lǐng)域：
自動(dòng)駕駛 物流設(shè)備 移動(dòng)機(jī)器人 智能農(nóng)機(jī) 特種車輛 園區(qū)巡檢車
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指標(biāo) |
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橫滾/俯仰 （1б） |
0.1° |
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GPS失鎖精度 |
位置漂移（1km或2min） |
0.2% 有里程計(jì)組合 |
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航向漂移（1min） |
0.15° |
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陀螺 |
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量程 |
250°/s |
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零偏穩(wěn)定性 |
10°/h （4.5°/h可選） |
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全溫零偏 |
0.15°/s |
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標(biāo)度因素非線性 |
500ppm |
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帶寬 |
100hz |
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加速度計(jì) |
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量程 |
±2g（±4可選） |
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零偏穩(wěn)定性 |
0.2mg |
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全溫零偏 |
2mg |
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帶寬 |
100hz |
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衛(wèi)導(dǎo)板卡 |
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位置（RMS） |
1.2m(單點(diǎn)L1/L2) 2cm+1ppm(RTK) |
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速度（RMS） |
0.03m/s |
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航向（RMS） |
0.2°/m |
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頻段 |
GPS: L1, L2, L2C GLONASS: L1, L2 北斗: B1, B2 |
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電氣接口 |
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輸入電壓 |
9-36V |
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工作電流 |
0.35A |
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接口類型 |
RS422/RS232/CAN |
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