防爆機器人是遙控移動式作業(yè)機器人系統(tǒng)產(chǎn)品中的一種，專門為公安部門設(shè)計制造的具有抓取、銷毀爆炸物等功能的機器人產(chǎn)品。這種機器人的可以達到，并可在小于40度的樓梯和斜坡上行走，跨越300毫米高障礙，有較強的地面適應(yīng)能力。可以應(yīng)用于核工業(yè)、軍事、燃化、鐵路、公安等部門危險、惡劣、有害環(huán)境，可代替人在危險、惡劣、有害環(huán)境中進行觀察、檢查、搬運、清掃、操作、維修、安裝等作業(yè)。

而我們的慣導（雙天線組合導航）主要給機器人解決姿態(tài)，定位，航向問題。雙天線組合導航系統(tǒng)PA-GS02，是一款基于高精度慣性平臺，融合了差分GPS,支持RTK的組合導航系統(tǒng)。系統(tǒng)實現(xiàn)差分動態(tài)、準確定向，RTK厘米級定位，高精度姿態(tài)測量等功能。

定位：建立基準站，首先利用已知精確三維坐標的差分GPS基準臺，求得偽距修正量或位置修正量，再將這個修正量實時或事后發(fā)送給用戶（GPS導航儀），對用戶的測量數(shù)據(jù)進行修正，以提高GPS定位精度?；谳d波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結(jié)果，并達到厘米級（1-10cm）定位精度。在RTK作業(yè)模式下，基準站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接受來自基準站的數(shù)據(jù)，還要采集GNSS觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進行實時處理。流動站可處于靜止狀態(tài)，也可以處于運動狀態(tài)。RTK技術(shù)的關(guān)鍵在于數(shù)據(jù)處理技術(shù)和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)。