發(fā)布時間:2023-10-21 16:34:51 瀏覽:3623
關(guān)于導航并沒有普遍認同的嚴格定義,但通常會包含兩個概念:首先是確定物體相對已知參考系的位置和速度,稱為導航科學;其次是從一點出發(fā)到達另一點的航線規(guī)劃和保持、回避障礙和避免碰撞,稱為導航方法。
導航的定義為:“導航是用來指引人、一定的設備(載具)從一點出發(fā)到達另一點的技術(shù)的總稱。狹義上講,導航的過程是一個通過監(jiān)視和控制載具的位置、速度等,并與目標點比對進而指引載具到指定點的過程。更廣義上來說,一切與確定位置與方向有關(guān)的科學和技術(shù)都可以歸于導航的范疇?!?/p>
定位(positioning)即確定載體的空間位置坐標,從對導航的定義來看,定位是導航的子集。但另一方面,定位的應用有很多種,導航只是其中一種。定位的應用還包括:勘測、繪圖、跟蹤、機械控制、建筑工程、地球科學、智能交通等。
定位技術(shù)可按照處理時間分類為實時定位和后處理定位,在智能交通等對實時性要求相對較高的領(lǐng)域,通常需要采用實時定位;也可以按照對象運動狀態(tài)分類為靜態(tài)定位和動態(tài)定位,其中,靜態(tài)定位相比動態(tài)定位更常用于勘測等對定位精度有更高要求的領(lǐng)域中;還可以按照完成解算的載體分類為自定位和遠程定位,大多數(shù)導航應用都采用自定位的方式,但也有部分導航應用采用遠程定位的方式,比如航空交通控制中的雷達監(jiān)視系統(tǒng),就需要將位置、速度等信息通過通信鏈路發(fā)送給需要定位的對象。
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