三軸加速度計(jì)三軸加速度傳感器是加速度傳感器中用來測量空間加速度的傳感器，即測量物體在空間中速度變化的快慢，三軸加速度傳感器與單軸、兩軸加速度傳感器在測量原理上沒有差別，他們的主要差別在于測量的維度不同，三軸加速度傳感器主要是將空間加速度在X、Y、Z三個(gè)軸上進(jìn)行分解，在一定的技術(shù)上三個(gè)單軸就可以變成一個(gè)三軸。

1. 三軸加速度傳感器的類型、原理與特點(diǎn)：

根據(jù)加速度傳感器的實(shí)現(xiàn)原理，目前加速度傳感器主要的類型有：壓阻式、壓電式、電容式三種，他們是將待測量物體的加速度轉(zhuǎn)化為傳感單元的電阻/電壓/電容的變化，再通過轉(zhuǎn)換電路將傳感單元的變化數(shù)值轉(zhuǎn)化為電壓值，接著進(jìn)行信號相應(yīng)的放大以及濾波處理，將模擬量處理為合適的穩(wěn)定的輸出信號，此時(shí)輸出的信號為電壓值，最后通過ADC轉(zhuǎn)換器（模數(shù)轉(zhuǎn)換器），轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。

壓阻式加速度傳感器是電阻性，呈現(xiàn)低阻抗，具有頻率響應(yīng)特性好、測量方法易行、線性度好等優(yōu)點(diǎn)，其缺點(diǎn)是溫度效應(yīng)嚴(yán)重、靈敏度低；壓電式加速度傳感器是電容性的，高阻抗，它的優(yōu)點(diǎn)是頻帶寬、靈敏度高、訊噪比高、結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠和重量輕等。缺點(diǎn)是某些壓電材料需要防潮措施，而且輸出的直流響應(yīng)差，需要采用高輸入阻抗電路或電荷放大器來克服這一缺陷；電容式傳感器的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡單、適應(yīng)性強(qiáng)、動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、分辨率高、溫度穩(wěn)定性好、可實(shí)現(xiàn)非接觸測量、具有平均效應(yīng)，缺點(diǎn)是輸出阻抗高，負(fù)載能力差。

加速度傳感器根據(jù)輸出信號的不同，可分為：模擬式和數(shù)字式兩種，兩者的區(qū)別在于，模擬式輸出值為電壓，數(shù)字式輸出值為數(shù)字信號，在具體的應(yīng)用中模擬式傳感器還需要加入數(shù)模轉(zhuǎn)換器（ADC），但模擬式則已經(jīng)集成了ADC電路，可直接通過通訊接口（SPI、I2C等）進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，在智能程度上數(shù)字式明顯優(yōu)于模擬式，但是高質(zhì)量的ADC轉(zhuǎn)換器價(jià)格昂貴甚至可能超出傳感器部分的售格。

三軸加速度傳感器的特點(diǎn)是能夠在預(yù)先不知道物體運(yùn)動(dòng)方向的場合下，準(zhǔn)確且全面的測量出物體的空間加速度，并且體積小（常見的板尺寸在：3/4mm x 3/4/5mm不等），質(zhì)量輕。如下為三軸傳感器的一些常見參數(shù)介紹：

靈敏度：與ADC（模數(shù)轉(zhuǎn)換器）等級相關(guān)，單位：mv/g（模擬式）或g(數(shù)字式)， g代表重力加速度9.8m/s2

解析度：表示了輸入?yún)?shù)的最小增量。

測量范圍：表示傳感器所能測量加速度的最大、最小值。