基于組合導(dǎo)航技術(shù)的多信號(hào)融合定位系統(tǒng)是一種先進(jìn)的傳感器融合導(dǎo)航產(chǎn)品，適用于在隧道，室內(nèi)停車場(chǎng)，城市中心和多層高速公路交匯處等的GNSS信號(hào)退化或拒絕的環(huán)境中的陸地車輛和移動(dòng)機(jī)器人3D導(dǎo)航應(yīng)用。

在GNSS+慣導(dǎo)+里程計(jì)的信號(hào)融合算法支持下，在幾分鐘的GNSS信號(hào)丟失中保持高定位精度，且誤差小于行進(jìn)距離的0.2％（1km）。

嵌入式算法可識(shí)別GNSS環(huán)境并相應(yīng)地對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)加權(quán)濾波，使其在城市峽谷等GNSS惡劣情況下，依靠 GNSS測(cè)量值、車速和傳感器測(cè)量值的智能組合，實(shí)現(xiàn)連續(xù)、準(zhǔn)確和可靠的定位。

嵌入式算法具有先進(jìn)的慣性傳感器動(dòng)態(tài)誤差模型，可將傳感器誤差降至最低并防止其通過導(dǎo)航算法傳播，從而獲得更可靠的3D導(dǎo)航性能。

一、產(chǎn)品系統(tǒng)性能指標(biāo)

二、產(chǎn)品特點(diǎn)

基于組合導(dǎo)航技術(shù)的多信號(hào)融合定位系統(tǒng)是一種先進(jìn)的傳感器融合導(dǎo)航產(chǎn)品，適用于在隧道，室內(nèi)停車場(chǎng)，城市中心和多層高速公路交匯處等的GNSS信號(hào)退化或拒絕的環(huán)境中的陸地車輛和移動(dòng)機(jī)器人3D導(dǎo)航應(yīng)用。

在GNSS+慣導(dǎo)+里程計(jì)的信號(hào)融合算法支持下，在幾分鐘的GNSS信號(hào)丟失中保持高定位精度，且誤差小于行進(jìn)距離的0.2％（1km）。

嵌入式算法可識(shí)別GNSS環(huán)境并相應(yīng)地對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)加權(quán)濾波，使其在城市峽谷等GNSS惡劣情況下，依靠 GNSS測(cè)量值、車速和傳感器測(cè)量值的智能組合，實(shí)現(xiàn)連續(xù)、準(zhǔn)確和可靠的定位。

嵌入式算法具有先進(jìn)的慣性傳感器動(dòng)態(tài)誤差模型，可將傳感器誤差降至最低并防止其通過導(dǎo)航算法傳播，從而獲得更可靠的3D導(dǎo)航性能。

一、20190314西安清華科技園地下停車場(chǎng)

全程軌跡圖：

圖1 matlab解析圖

圖1 matlab解析圖

圖2 Google earth解析圖

地下停車場(chǎng)部分：

圖3 matlab解析圖

圖4 Google earth解析圖

一、20190418西安萬達(dá)廣場(chǎng)地下停車場(chǎng)

全程軌跡圖：

圖5 matlab解析圖

圖6 Google earth解析圖

地下停車場(chǎng)部分：

圖7 matlab解析圖

圖8 Google earth解析圖

一、20190901西安市含光路高架橋

全程軌跡圖：

圖9 matlab解析圖

圖10  Google earth解析圖

高架橋下：

圖11 matlab解析圖

圖12 Google earth解析圖

一、20190418西安市文昌門隧道

全程軌跡圖：

圖13 matlab解析圖

圖14 Google earth解析圖

遮擋部分：

圖15 matlab解析圖

圖16 Google earth解析圖

隧道部分：

圖17 matlab解析圖

圖18 Google earth解析圖

一、20190328西安市太乙路隧道

全程軌跡圖：

圖19 matlab解析圖

圖20  Google earth解析圖

遮擋部分：

圖21  Google earth解析圖

隧道部分：

圖22  Google earth解析圖