在施工放樣、地形圖測(cè)繪及攝影測(cè)量布設(shè)像控點(diǎn)等工程測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，廣泛采用實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分法測(cè)量（Real Time Kinematic，RTK）方法。RTK是目前一種常用的衛(wèi)星導(dǎo)航（Global Navigation Satellite System，GNSS）測(cè)量方法，采用了載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分方法，可實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)的定位精度，極大地提高了測(cè)量作業(yè)效率。GNSS接收機(jī)測(cè)量的是放置在對(duì)中桿頂端的天線相位中心的位置，而實(shí)際測(cè)繪需要的一般是對(duì)中桿下尖的位置，傳統(tǒng)作業(yè)方式需要調(diào)整對(duì)中桿上的水準(zhǔn)氣泡居中，作業(yè)效率低，在墻角、管線等環(huán)境下難以實(shí)現(xiàn)對(duì)中桿的傾斜測(cè)量。

       利用傾斜測(cè)量技術(shù)無需保持對(duì)中桿垂直，實(shí)現(xiàn)“停下即采，采好即走”，提高作業(yè)速度，同時(shí)解決對(duì)中桿不能到墻角、崖邊等特殊點(diǎn)的測(cè)量。目前傾斜測(cè)量技術(shù)主要有兩類：一是借助于微慣性測(cè)量單元或磁羅盤建立對(duì)中桿本體坐標(biāo)系與地理坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，自動(dòng)補(bǔ)償傾斜誤差；二是“搖一搖”傾斜測(cè)量方法，通過晃動(dòng)對(duì)中桿測(cè)量空間中多個(gè)點(diǎn)，以對(duì)中桿長度作為約束條件進(jìn)行空間交匯計(jì)算出測(cè)量點(diǎn)的位置，上述兩類方法都存在一定的缺陷。利用MIMU進(jìn)行傾斜補(bǔ)償，當(dāng)對(duì)中桿傾斜角較大時(shí)，位置補(bǔ)償精度主要受限于MIMU慣導(dǎo)的方位對(duì)準(zhǔn)精度。

       該專利主要解決了MIMU慣導(dǎo)的高精度方位初始對(duì)準(zhǔn)問題，該方法只需保持對(duì)中桿下尖不動(dòng)，將GNSS天線依次傾斜3個(gè)角位置，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)準(zhǔn)，與之前市場(chǎng)上某公司發(fā)布的 “手持GNSS接收機(jī)步行一段10m左右的距離”方案相比，空間依賴性小，操作更簡(jiǎn)便，測(cè)試精度更好。