2018. 6.25日（周一），位于深圳朗山酒店二樓朗睿廳。西安精準(zhǔn)測(cè)控公司召開(kāi)了“組合導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用研討會(huì)及PSINS開(kāi)發(fā)板核心算法技術(shù)發(fā)布會(huì)”。

    會(huì)上西安精準(zhǔn)測(cè)控公司帶來(lái)了，雙天線支持RTK的高精度MEMS組合導(dǎo)航系統(tǒng)，介紹了一款直升機(jī)等大震動(dòng)環(huán)境下的姿態(tài)解決方案。詳細(xì)介紹了基于組合導(dǎo)航系統(tǒng)可融合里程計(jì)、紅外測(cè)距儀、地圖信息的多信號(hào)融合算法。同時(shí)發(fā)布了一款基于高性能處理器的慣導(dǎo)飛控一體化開(kāi)發(fā)平臺(tái)。在該平臺(tái)上，飛控及整機(jī)廠商可以快速和準(zhǔn)確的進(jìn)行飛控開(kāi)發(fā)及驗(yàn)證。為飛控及整機(jī)企業(yè)提供了專(zhuān)業(yè)及友好的開(kāi)發(fā)環(huán)境。

    同期，西北工業(yè)大學(xué)嚴(yán)恭敏老師發(fā)布了“PSINS開(kāi)發(fā)板核心算法技術(shù)”。嚴(yán)恭敏老師是活躍在慣導(dǎo)領(lǐng)域的知名專(zhuān)家。一直致力于導(dǎo)航算法的創(chuàng)新及前沿應(yīng)用。同時(shí)希望為行業(yè)內(nèi)的初學(xué)者及從業(yè)者提供更專(zhuān)業(yè)的幫助和指導(dǎo)。

   該核心算法總結(jié)了卡爾曼自適應(yīng)濾波算法，介紹了典型導(dǎo)航算法中相關(guān)量測(cè)值的使用原則極其應(yīng)用技巧等算法要點(diǎn)。該核心算法的框架極其精練簡(jiǎn)潔。可擴(kuò)展能力很強(qiáng)，可以很方便的應(yīng)用于不同的使用環(huán)境中。該算法的免費(fèi)公布對(duì)相關(guān)行業(yè)研發(fā)者會(huì)是一個(gè)極大的福利。與會(huì)人員均對(duì)嚴(yán)老師的此舉給予了極高的評(píng)價(jià)。