響應(yīng)西北工業(yè)大學(xué)-自動化學(xué)院嚴(yán)恭敏老師要求，為了配合嚴(yán)老師的開源組合導(dǎo)航算法，我公司專門設(shè)計了一款廉價的硬件實驗開發(fā)平臺，并系統(tǒng)銷售和相關(guān)售后工作。

（一）產(chǎn)品硬件資源

1.慣性傳感器：MPU9250(含三軸陀螺、加表、磁，共9個自由度）

2.氣壓傳感器：MS5611（高靈敏度氣壓傳感器）

3.GPS接收機：瑞士Ublox公司的M8N高靈敏度GNSS接收機，兼容北斗B1和GPS L1。

4.處理器：STM32F405RG主頻168MHz的ARM核處理器。板子上預(yù)留SWD仿真器接口

（推薦STLINK或   JLINK作為調(diào)試工具）。

5.據(jù)接口：預(yù)留兩路RS232和一路RS422接口。

6.電源及調(diào)試：USB（MicroB接口，目前通用的手機充電器接口）  供電（同時留有5V外接端子）和數(shù)據(jù)傳輸。

7.預(yù)留對GPS接收機的配置接口，可通過TTL轉(zhuǎn)USB在PC端用原廠的配置軟件進行配置。

8.預(yù)留兩路LED燈供調(diào)試指示，和兩路IO口供調(diào)試使用。

9.提供KeiL MDK環(huán)境下的工程文件。

10.配有GPS天線及USB電源線各一個。