該方案是基于組合導(dǎo)航技術(shù)的多信號(hào)融合車輛定位方案，方案基于慣性技術(shù)，融合了差分GPS,支持RTK的性價(jià)比極高的導(dǎo)航定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)融合了車輛的輪速計(jì)、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角等信息?？梢詾檐囕v提供全天候、任意場(chǎng)景下的姿態(tài)、軌跡、位置等信息。該系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)匹配車輛的激光雷達(dá)系統(tǒng)，為車輛提供無(wú)人駕駛情況下的主動(dòng)安全保障。

        一、方案功能框圖

二、城市路面實(shí)地測(cè)試場(chǎng)景（MATLAB解析圖）

三、開(kāi)闊空曠場(chǎng)地繞行實(shí)地測(cè)試場(chǎng)景（MATLAB解析圖）

圖2 開(kāi)闊空曠場(chǎng)地

四、實(shí)驗(yàn)結(jié)果