首頁>自主產(chǎn)品>導(dǎo)航控制一體化系統(tǒng)
該產(chǎn)品可廣泛適用于各類固定翼無人機(jī)的飛行控制、機(jī)載電源管理、載荷控制。主要完成飛控指令解算，與外設(shè)的接口通信、無人機(jī)的位置測(cè)量、載荷控制、機(jī)載狀態(tài)監(jiān)控、遙控遙測(cè)數(shù)據(jù)處理、機(jī)載數(shù)據(jù)記錄等功能。
一、產(chǎn)品介紹：
該系統(tǒng)為了合理整合慣導(dǎo)\飛控系統(tǒng)的各種硬件資源，優(yōu)化慣導(dǎo)\飛控系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)工作，降低產(chǎn)品成本、體積和重量，提高制導(dǎo)/控制系統(tǒng)的可靠性，我公司對(duì)飛行器慣導(dǎo)\飛控系統(tǒng)進(jìn)行了一體化、集成化和模塊化的設(shè)計(jì)。
一體化設(shè)計(jì)指在一個(gè)板卡上同時(shí)完成導(dǎo)航功能、舵機(jī)控制、發(fā)動(dòng)機(jī)控制、電源管理，同時(shí)為用戶提供飛行控制模型的軟硬件開發(fā)平臺(tái)，便于用戶開展控制模型核心技術(shù)開發(fā)。
二 硬件架構(gòu)
GNSS/INS系統(tǒng)和飛控系統(tǒng)采用兩個(gè)獨(dú)立CPU實(shí)現(xiàn)。GNSS/INS系統(tǒng)是一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，向控制系統(tǒng)提供ms級(jí)解算的速度、位置、姿態(tài)信息，以及陀螺、加速度計(jì)和衛(wèi)星接收機(jī)數(shù)據(jù)。
GNSS/INS系統(tǒng)集成陀螺儀、加速度計(jì)、磁強(qiáng)計(jì)、氣壓傳感器、動(dòng)壓傳感器等，集成小型化單頻接收機(jī)。支持外接雙天線定向、RTK定位系統(tǒng)。支持多種外接傳感器組合（里程計(jì)/DVL）
控制系統(tǒng)CPU選用主流處理器，提供底層驅(qū)動(dòng)程序，包括接收INS系統(tǒng)數(shù)據(jù)，SBUS接口數(shù)據(jù)解析，異步串口收發(fā)數(shù)據(jù)，PWM輸出，ADC數(shù)據(jù)采集，SPI、I2C、GPIO
三 慣導(dǎo)、飛控資源表
傳感器模塊
飛行管理及接口控制模塊
完成機(jī)載數(shù)據(jù)的采集
飛控指令解算、導(dǎo)航指令解算
集成姿態(tài)解算傳感器
完成與外設(shè)通信
集成氣壓高度傳感器
輸出舵機(jī)控制指令
集成GPS接收傳感器
采集發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速
集成空速采集傳感器
采集接收機(jī)指令
集成地磁傳感器
輸出載荷控制指令
集成備份IMU
機(jī)載數(shù)據(jù)記錄
集成數(shù)據(jù)鏈
擴(kuò)展SDRAM
|
飛控性能指標(biāo) |
|
|
電源（鋰電池） |
3S～8S |
|
低配版處理器： |
Cortex®-M4內(nèi)核，主頻180MHz |
|
內(nèi)存 |
Flash 2MB、SRAM 256+4KB |
|
高配版處理器 |
Cortex®-M7內(nèi)核，主頻400MHz |
|
內(nèi)存 |
片內(nèi)Flash 2MB、SRAM 512+16KB 片外擴(kuò)SDRAM 256Mb |
|
組合導(dǎo)航性能指標(biāo)（標(biāo)稱值） |
|
|
航向精度（磁） |
2°(rms) |
|
航向精度（L1/B1單點(diǎn)） |
1°(rms) |
|
姿態(tài)精度 |
0.5°(rms) |
|
地磁傳感器 |
±8G |
|
靜壓傳感器 |
103.35Kpa,高度分辨率0.1m |
|
動(dòng)壓傳感器 |
13.78Kpa,支持540Km/h |
|
集成SDRAM |
64M |
|
集成TF卡 |
32G |
|
陀螺 |
|
|
量程 |
±1000°/s(可定制) |
|
零偏穩(wěn)定性 |
10°/h （常溫，阿倫方差） |
|
非線性 |
0.1% |
|
帶寬 |
50Hz~200Hz |
|
加速度計(jì) |
|
|
量程 |
±2-±40g |
|
零偏穩(wěn)定性 |
≤5mg |
|
零偏穩(wěn)定性 |
≤5mg |
|
非線性 |
0.1% |
|
接收機(jī) |
|
|
工作模式 |
BD2 B1 / GPS L1 |
|
更新頻率 |
4Hz |
|
冷啟動(dòng) |
60s |
|
熱啟動(dòng) |
10s |
|
位置精度 |
2.5m(rms) |
|
速度精度 |
0.15m/s(rms) |
|
電臺(tái) |
|
|
發(fā)射頻率 |
902-928MHZ |
|
發(fā)射功率 |
1W |
|
最大傳輸距離 |
>30Km |
OpenFly專業(yè)導(dǎo)航算法的PX4版飛行控制器
關(guān)注手機(jī)微信
Copyright ? 2018 西安精準(zhǔn)測(cè)控有限責(zé)任公司 All Rights Reserved. 陜ICP備12005193號(hào)
技術(shù)支持/名遠(yuǎn)科技