項(xiàng)目

光纖陀螺儀

加速度計(jì)

器件指標(biāo)

零偏穩(wěn)定性

0.2°/h（1σ，10s平滑考核）

50ug（1σ，10s平滑考核）

零偏重復(fù)性

0.1°/h（1σ，全溫定溫）

50ug（1σ，全溫定溫）

標(biāo)度非線(xiàn)性度

100ppm

100ppm

分辨率

0.1°/h

5ug

動(dòng)態(tài)范圍

-500°/s~+500°/s

-35g~+35g

慣導(dǎo)

指標(biāo)

初始對(duì)準(zhǔn)時(shí)間

10s-60s（依據(jù)初始對(duì)準(zhǔn)平臺(tái)環(huán)境存在差異）

自尋北性能

誤差約0.5°，建議航向由外部基準(zhǔn)賦初值

航向保持精度

0.5°/h（1σ），純慣性

姿態(tài)調(diào)平精度

0.05°（1σ），初始自對(duì)準(zhǔn)

姿態(tài)保持精度

0.05°/h（1σ），純慣性

組合精度

位置精度

水平: 1.5m（單點(diǎn)）

1cm+1ppm (RTK)

高程：5m（單點(diǎn)）

航向精度

0.2°/R（R:基線(xiàn)距離)

姿態(tài)精度

0.03°

速度精度

0.03m/s

數(shù)據(jù)更新速率

100Hz/200Hz/400Hz（可調(diào)）

波特率

115200 bps（默認(rèn)）

供電電壓

24VDC額定（10～32VDC）

額定功率

≤20W

環(huán)境溫度

-40℃~+65℃

沖擊耐受

100g，3ms，

體積

146mm×146mm×106mm

重量

小于2.0kg