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垂直陀螺儀（高抗震）PA-VG11是一款專為工業(yè)油動無人機、直升機、高速靶機等飛行器設(shè)計的MEMS垂直陀螺儀。內(nèi)置三維立體減震設(shè)計，更適合寬頻、大震動、強沖擊等應(yīng)用環(huán)境。在6g/10-2KHZ的隨機振動，20g/11ms的沖擊條件下姿態(tài)輸出穩(wěn)定可靠。提供高精度的角速率、加速度信息保證飛行器的穩(wěn)定控制。 GPS和磁航向的擴展設(shè)計，可擴展成INS/GNSS組合導(dǎo)航系統(tǒng)。支持差分GPS、磁羅盤等外接信號輸入，提供擴展卡爾曼姿態(tài)融合算法，輸出更高精度的三姿態(tài)信息。
一產(chǎn)品特點：
垂直陀螺儀（高抗震）PA-VG11是一款專為工業(yè)油動無人機、直升機、高速靶機等飛行器設(shè)計的MEMS垂直陀螺儀。更適合寬頻、大震動、強沖擊等應(yīng)用環(huán)境。在6g/10-2KHZ的隨機振動，20g/11ms的沖擊條件下姿態(tài)輸出穩(wěn)定可靠。提供高精度的角速率、加速度信息保證飛行器的穩(wěn)定控制。
GPS和磁航向的擴展設(shè)計，可擴展成INS/GNSS組合導(dǎo)航系統(tǒng)。支持差分GPS、磁羅盤等外接信號輸入，提供擴展卡爾曼姿態(tài)融合算法，輸出更高精度的三姿態(tài)信息。
二 應(yīng)用領(lǐng)域：
※油動單旋翼 ※油動固定翼 ※油動植保機 ※光電吊艙
※車載動中通 ※輕型直升機 ※渦噴靶機
三 產(chǎn)品特點:
※低成本、重量輕 ※專業(yè)級減震設(shè)計
※實時傳感器數(shù)據(jù) ※擴展卡爾曼濾波
※準確可靠的姿態(tài)信息 ※適用油動無人機、靶機
※支持GPS、磁航向輸入
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性能指標 |
單位 |
參數(shù) |
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激活時間 |
s |
≤1 |
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姿態(tài) |
靜態(tài)初始化時間 |
s |
30 |
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橫滾角 |
deg |
±180 |
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俯仰角 |
deg |
±90 |
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靜態(tài)姿態(tài)精度 |
deg |
<0.2 RMS |
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動態(tài)姿態(tài)精度 |
deg |
<1 RMS （懸停與盤旋） |
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陀螺儀 |
量程 |
deg/s |
±300 （可選 ±800） |
|
零偏穩(wěn)定性 |
deg/h |
≤ 6 （阿倫方差） |
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非線性 |
% |
≤ 0.05 |
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加速度計 |
量程 |
g |
±5 、±10可選 |
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零偏 |
mg |
≤5 |
|
|
非線性 |
% |
≤0.1 |
|
|
可靠性（預(yù)期） |
Kh MTBF |
10 |
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接口特性 |
電源 |
V |
9~36 DC, |
|
功耗 |
W @12V DC |
≤2 |
|
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電氣接口 |
可選 |
TTL/RS232/RS422/RS485 |
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數(shù)據(jù)更新率（可設(shè)） |
Hz@115,200 baud rate |
250 |
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使用環(huán)境 |
隨機振動（三方向） |
10~2KHZ |
6g |
|
沖擊 （三方向、半正弦） |
11 ms |
21g |
|
|
2 ms |
52g |
||
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工作溫度 |
°C |
-40~+70 |
|
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存儲溫度 |
°C |
-45~+80 |
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