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產(chǎn)品包括高精度MEMS陀螺、加速度計，GNSS接收機(jī)和4G差分定位模塊，融合外接里程計信息，搭載了自主知識產(chǎn)權(quán)的融合算法，可實現(xiàn)高靈敏度跟蹤、開闊空間的準(zhǔn)確定位，可滿足城市、深林、峽谷等地形的導(dǎo)航應(yīng)用，即使在隧道、地下停車場仍能保持 100% 連續(xù)定位 。可輸出實時解算載體的位置、姿態(tài)、速度等信息，提供標(biāo)準(zhǔn)化用戶通用協(xié)議，具備良好的可擴(kuò)展性。可以廣泛應(yīng)用于無人機(jī)、航空測繪、無人車、機(jī)器人、地圖采集車、自動駕駛等領(lǐng)域。
產(chǎn)品簡介：
產(chǎn)品包括高精度MEMS陀螺、加速度計，GNSS接收機(jī)和4G差分定位模塊，融合外接里程計信息，搭載了自主知識產(chǎn)權(quán)的融合算法，可實現(xiàn)高靈敏度跟蹤、開闊空間的準(zhǔn)確定位，可滿足城市、深林、峽谷等地形的導(dǎo)航應(yīng)用，即使在隧道、地下停車場仍能保持 100% 連續(xù)定位 ?？奢敵鰧崟r解算載體的位置、姿態(tài)、速度等信息，提供標(biāo)準(zhǔn)化用戶通用協(xié)議，具備良好的可擴(kuò)展性?？梢詮V泛應(yīng)用于無人機(jī)、航空測繪、無人車、機(jī)器人、地圖采集車、自動駕駛等領(lǐng)域。
產(chǎn)品特點：
※ 即使在隧道、地下停車場仍能保持 100% 連續(xù)定位
※ 車載組合導(dǎo)航算法，支持里程計脈沖 / 車速信息輸入
※ 內(nèi)置4G差分模塊和電臺模塊
※ 豐富的對外接口：RS232/RS422/RS485/TTL/CAN
※ 可定制IMU
表 1 系統(tǒng)性能指標(biāo)
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性能指標(biāo) |
參數(shù)（典型值） |
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姿態(tài) |
航向（L1/B1單點） |
0.15 deg（RMS） |
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姿態(tài)精度 |
0.1 deg（RMS） |
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位置 |
RTK |
2cm+1ppm（RMS） |
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單點定位 |
1.2m （RMS） |
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GPS失鎖精度 |
0.2% 有里程計組合 |
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陀螺儀 |
量程 |
±400°/s |
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零偏穩(wěn)定性 |
≤0.5°/h（阿倫方差） |
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角度隨機(jī)游走 |
0.15°/√hr |
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非線性 |
50ppm |
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加速度計 |
量程 |
±10 g（可選5、30） |
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零偏穩(wěn)定性 |
0.04mg |
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速度隨機(jī)游走 |
0.07m/s/√h |
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接收機(jī) |
定位精度 |
單點L1/L2：1.2m |
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RTK: 1cm+1ppm |
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測速精度 |
0.03m/s RMS |
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測向精度 |
0.2°/m |
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首次定位時間 |
冷啟動：<50s 熱啟動：<35s |
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接口特性 |
電源 |
9~36V DC, |
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功耗 |
≤8W @12V DC |
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電氣接口 |
RS232/RS422/TTL/CAN |
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數(shù)據(jù)更新率（IMU） |
100Hz@460800 baud rate |
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使用環(huán)境 |
工作溫度 |
-40~+70°C |
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存儲溫度 |
-55~+85°C |
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物理特性 |
尺寸 |
125.45 × 99× 43mm |
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重量 |
≤500（含天線）g |
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