一、產(chǎn)品介紹

PA-AHAS-03參考系統(tǒng)是一款高性能、低價位的慣性測量設(shè)備，可用于姿態(tài)、航向、角速度和加速度等運動參數(shù)的動態(tài)測量。姿態(tài)和角速度偏差通過具有適當(dāng)增益的6態(tài)卡爾曼濾波器得到最優(yōu)估計，并用于高動態(tài)的環(huán)境中。 此產(chǎn)品采用高可靠性石英加速度計和高精度光纖陀螺儀組成高性能的捷聯(lián)慣性系統(tǒng)，同時密封設(shè)計以及嚴格工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測量姿態(tài)、航向等運動參數(shù)。

二、產(chǎn)品特點：

對零偏、標度因數(shù)和非正交誤差進行-45°C ~ +60°C 全溫補償；
特有捷聯(lián)姿態(tài)算法及卡爾曼濾波；
磁場計可分體設(shè)計，提高航向精度；
全密封可靠設(shè)計，保證在惡劣環(huán)境下可以正常工作；
抗振動沖擊和抗電磁干擾。
三、應(yīng)用范圍：

航空      車輛的導(dǎo)航與控制     姿態(tài)參考    天線穩(wěn)定平臺   與GPS組合導(dǎo)航
船舶姿態(tài)的動態(tài)測量     采礦和自動耕作    火車和集裝箱跟蹤