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垂直陀螺儀（高抗震）PA-VG11是一款專為工業(yè)油動(dòng)無人機(jī)、直升機(jī)、高速靶機(jī)等飛行器設(shè)計(jì)的MEMS垂直陀螺儀。內(nèi)置三維立體減震設(shè)計(jì)，更適合寬頻、大震動(dòng)、強(qiáng)沖擊等應(yīng)用環(huán)境。在6g/10-2KHZ的隨機(jī)振動(dòng)，20g/11ms的沖擊條件下姿態(tài)輸出穩(wěn)定可靠。提供高精度的角速率、加速度信息保證飛行器的穩(wěn)定控制。 GPS和磁航向的擴(kuò)展設(shè)計(jì)，可擴(kuò)展成INS/GNSS組合導(dǎo)航系統(tǒng)。支持差分GPS、磁羅盤等外接信號(hào)輸入，提供擴(kuò)展卡爾曼姿態(tài)融合算法，輸出更高精度的三姿態(tài)信息。
一產(chǎn)品特點(diǎn)：
垂直陀螺儀（高抗震）PA-VG11是一款專為工業(yè)油動(dòng)無人機(jī)、直升機(jī)、高速靶機(jī)等飛行器設(shè)計(jì)的MEMS垂直陀螺儀。更適合寬頻、大震動(dòng)、強(qiáng)沖擊等應(yīng)用環(huán)境。在6g/10-2KHZ的隨機(jī)振動(dòng)，20g/11ms的沖擊條件下姿態(tài)輸出穩(wěn)定可靠。提供高精度的角速率、加速度信息保證飛行器的穩(wěn)定控制。
GPS和磁航向的擴(kuò)展設(shè)計(jì)，可擴(kuò)展成INS/GNSS組合導(dǎo)航系統(tǒng)。支持差分GPS、磁羅盤等外接信號(hào)輸入，提供擴(kuò)展卡爾曼姿態(tài)融合算法，輸出更高精度的三姿態(tài)信息。
二 應(yīng)用領(lǐng)域：
※油動(dòng)單旋翼 ※油動(dòng)固定翼 ※油動(dòng)植保機(jī) ※光電吊艙
※車載動(dòng)中通 ※輕型直升機(jī) ※渦噴靶機(jī)
三 產(chǎn)品特點(diǎn):
※低成本、重量輕 ※專業(yè)級(jí)減震設(shè)計(jì)
※實(shí)時(shí)傳感器數(shù)據(jù) ※擴(kuò)展卡爾曼濾波
※準(zhǔn)確可靠的姿態(tài)信息 ※適用油動(dòng)無人機(jī)、靶機(jī)
※支持GPS、磁航向輸入
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性能指標(biāo) |
單位 |
參數(shù) |
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激活時(shí)間 |
s |
≤1 |
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姿態(tài) |
靜態(tài)初始化時(shí)間 |
s |
30 |
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橫滾角 |
deg |
±180 |
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俯仰角 |
deg |
±90 |
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靜態(tài)姿態(tài)精度 |
deg |
<0.2 RMS |
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動(dòng)態(tài)姿態(tài)精度 |
deg |
<1 RMS （懸停與盤旋） |
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陀螺儀 |
量程 |
deg/s |
±300 （可選 ±800） |
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零偏穩(wěn)定性 |
deg/h |
≤ 6 （阿倫方差） |
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非線性 |
% |
≤ 0.05 |
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加速度計(jì) |
量程 |
g |
±5 、±10可選 |
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零偏 |
mg |
≤5 |
|
|
非線性 |
% |
≤0.1 |
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可靠性（預(yù)期） |
Kh MTBF |
10 |
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接口特性 |
電源 |
V |
9~36 DC, |
|
功耗 |
W @12V DC |
≤2 |
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電氣接口 |
可選 |
TTL/RS232/RS422/RS485 |
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數(shù)據(jù)更新率（可設(shè)） |
Hz@115,200 baud rate |
250 |
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使用環(huán)境 |
隨機(jī)振動(dòng)（三方向） |
10~2KHZ |
6g |
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沖擊 （三方向、半正弦） |
11 ms |
21g |
|
|
2 ms |
52g |
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工作溫度 |
°C |
-40~+70 |
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存儲(chǔ)溫度 |
°C |
-45~+80 |
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