MTi-300 AHRS 是一個全增強型陀螺儀姿態(tài)航向參考系統(tǒng) (AHRS)。它可以輸出無漂移的俯仰、翻轉(zhuǎn)與真實/北磁極基準偏航。還可以輸出傳感器數(shù)據(jù)、由捷聯(lián)式集成算法所生成的數(shù)據(jù)和其他在 3.2.1 章節(jié)中描述的數(shù)據(jù)。

MTi-30 AHRS 是一個全增強型陀螺儀姿態(tài)航向參考系統(tǒng) (AHRS)。它可以輸出無漂移的俯仰、翻轉(zhuǎn)與真實/北磁極基準偏航與傳感器數(shù)據(jù)：3D 加速度、3D 轉(zhuǎn)速與 3D 地磁場數(shù)據(jù)。MTi-10-系列的所有產(chǎn)品還能輸出由捷聯(lián)式集成算法（方向與速度增量 ?q 與 ?v）所生成的數(shù)據(jù)。